• 轴向间隙＝原有预留间隙＋弹性变形惹起的间隙 轴向间隙＝原有预留间隙＋

　　• 双螺母螺纹预紧调治式 • 双螺母齿差预紧调治式 • 双螺母垫片预紧调治式

　　尺寸、强度、预紧力、效能谋划、刚度、 尺寸、强度、预紧力、效能谋划、刚度、 安定性校核（请参考闭系器材书）。 安定性校核（请参考闭系器材书）。

　　• • • • • 传动机构的机能条件 滚珠丝杠传动 细密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　• 导轨一方面为机构装备的运动部件起支承效用， 导轨一方面为机构装备的运动部件起支承效用， 一方面确保运动部件按特定的对象运动。 一方面确保运动部件按特定的对象运动。轻易 地说：支承与导向。 地说：支承与导向。

　　• 支承导轨：固定不动，又称为轨道 支承导轨：固定不动， • 动导轨：有关于支承导轨作直线或反转运动， 动导轨：有关于支承导轨作直线或反转运动， 又称为滑台

　　齿轮啮合传动时， 齿轮啮合传动时，为了正在啮合齿廓之间造成润 滑油膜，避免因轮齿摩檫发烧膨胀而卡死， 滑油膜，避免因轮齿摩檫发烧膨胀而卡死雷竞技RAYBET，齿廓之 间必需留有间隙，此间隙称为齿侧间隙 简称侧隙 齿侧间隙， 侧隙。 间必需留有间隙，此间隙称为齿侧间隙，简称侧隙。 然而，齿侧间隙的存正在会产人口间挫折，影响齿轮 然而，齿侧间隙的存正在会产人口间挫折， 传动的稳定性。因而，这个间隙只可很幼。 传动的稳定性。因而雷竞技RAYBET，这个间隙只可很幼。

　　• 不行自锁（笔直摆设需造动装备） 不行自锁（笔直摆设需造动装备） • 缔造工艺繁杂，本钱高 缔造工艺繁杂，

　　• 滚珠丝杠副因杰出的摩擦特质使其广大的应用 于各样工业修造 细密仪器、细密数控机床、 工业修造、 于各样工业修造、细密仪器、细密数控机床、 加工核心等 越发是近年来， 加工核心等。越发是近年来，滚珠丝杠副行动 数控机床直线驱动施行单位， 数控机床直线驱动施行单位，正在机床行业获得 广大应用， 广大应用，极大的胀舞了机床行业的数控化发 展。

　　• • • • 单推—单推式 单推 单推式 双推—双推式 双推 双推式 双推—简支式 双推 简支式 双推—自正在式 双推 自正在式

　　操纵造动电机、 操纵造动电机、超越聚散器或其他体例 的造动装备，比方电磁—摩擦造动装备 摩擦造动装备。 的造动装备，比方电磁 摩擦造动装备。

　　第一章 机电一体化概论 第二章 细密刻板时间 第三章 工业限度谋划机 第四章 基于单片机的限度器 第五章 可编法式限度器 第六章 传感器与谋划机接口 第七章 动力驱动及其谋划机限度 第八章 机电一体化体系计划手法与实例

　　• 有轴向弹簧调治法（有自补充才略）和周向弹 有轴向弹簧调治法（有自补充才略） 簧调治法。 簧调治法。

　　• • • • • 传动机构的机能条件 滚珠丝杠传动 细密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　同步带传动：归纳了带传动及链传动的特性， 同步带传动：归纳了带传动及链传动的特性， 带传动 的特性 属于啮合传动体例 属于啮合传动体例

　　• • • • • • 导轨的组织及效用 导轨的分类和特性 导轨的根本条件 低速运动的稳定性领会 滑动导轨副的组织及选型 滚动导轨副的组织及选型

　　软轴传动：合用于两个传动机构不正在统一条 软轴传动：合用于两个传动机构不正在统一条 直线上或两个部件之间有相对地点 或两个部件之间有相对地点。 直线上或两个部件之间有相对地点。

　　• • • • • 传动机构的机能条件 滚珠丝杠传动 细密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　双片薄齿轮错齿法：能自愿补充， 双片薄齿轮错齿法：能自愿补充，但无法传达 大的动力，且组织繁杂， 大的动力，且组织繁杂雷竞技RAYBET，合用于少许传动精度 力矩幼的场地，如计数器。 高、力矩幼的场地，如计数器。

　　• • • • 差错的要紧原因 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　• 利益：精度高，效能高，传动稳定、无挫折、 利益：精度高，效能高，传动稳定、无挫折、 无振动、 无振动、传动比恒定 • 弱点：缔造、安置精度繁杂，橡胶有蠕变性 弱点：缔造、安置精度繁杂，

　　• 钢带传动、绳轮传动运用正在：起重机、电梯、 钢带传动、绳轮传动运用正在：起重机、电梯、 索道等

　　• • • • • 传动机构的机能条件 滚珠丝杠传动 细密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　为知足刻板装备有精良的伺服机能，传动体系应拥有： 为知足刻板装备有精良的伺服机能，传动体系应拥有：

　　• • • • 差错的要紧原因 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　内轮回螺纹预紧螺母式滚珠丝杠副 内轮回螺纹预紧螺母式滚珠丝杠副 螺纹预紧螺母式

　　• 传动效能高：滚动摩擦、传动效能90%以上，驱 传动效能高：滚动摩擦、传动效能 以上， 以上 动力矩为滑动丝杠的1/3足下 发烧率低。 足下， 动力矩为滑动丝杠的 足下，发烧率低。 • 定位精度高：发烧率低，温升幼，接纳预拉伸并 定位精度高：发烧率低，温升幼， 预紧消弭轴向间隙等步骤。 预紧消弭轴向间隙等步骤。 • 传动可逆性：回旋运动 传动可逆性：回旋运动——直线运动。 直线运动。 直线运动 • 操纵寿命长：寿命远高于滑动丝杠。 操纵寿命长：寿命远高于滑动丝杠。 • 同步机能好：采用多套滚珠丝杠副计划驱动统一 同步机能好： 装备或多个相似部件时，可得回很好的同步性。 装备或多个相似部件时，可得回很好的同步性。

　　• 传动机构：要紧完毕转速、转矩的结婚，而且要 传动机构：要紧完毕转速、转矩的结婚， 求有精良的伺服机能。 求有精良的伺服机能。 • 导向机构：要紧起支承和导向效用，为刻板装备 导向机构：要紧起支承和导向效用， 中各运动部件安闲、切确地完毕特定运举措保证。 中各运动部件安闲、切确地完毕特定运举措保证。 • 施行机构：完毕简直的举措，条件有高的灵便度、 施行机构：完毕简直的举措，条件有高的灵便度、 正确度和精良的反复性、牢靠性精密机械。 正确度和精良的反复性、牢靠性。

　　• • • • 差错的要紧原因 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　• • • • 差错的要紧原因 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　• 偏幸轴套调治法：组织轻易，无自愿补充才略。 偏幸轴套调治法：组织轻易，无自愿补充才略。

　　大的阻尼会： 大的阻尼会： 振幅幼， ⑴ 振幅幼，衰减速 稳态差错增大， ⑵ 稳态差错增大，精度低落

　　• • • • • 传动机构的机能条件 滚珠丝杠传动 细密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　滚珠丝杠的组织及作事道理 将回旋运动蜕变为直线 回旋运动蜕变为直线 蜕变为 运动或将直线运动蜕变 或将直线运动 运动或将直线运动蜕变 回旋运动， 为回旋运动，它是守旧 滑动丝杠的进一步延迟 繁荣。 繁荣。 丝杠、螺母、滚动体、 由丝杠、螺母、滚动体、 滚珠轮回装备构成 构成。 滚珠轮回装备构成。 依据滚珠的轮回体例： 依据滚珠的轮回体例：

　　• • • • 棘轮传动机构 槽轮传动机构 蜗形凸轮传动机构 不全体齿轮机构

　　齿式棘轮机构（内啮合） 齿式棘轮机构（内啮合） 摩擦式棘轮机构（表啮合） 摩擦式棘轮机构（表啮合） 双动式棘轮机构 圆柱凸轮间歇机构 齿式棘轮机构（表啮合） 齿式棘轮机构（表啮合） 内啮合槽轮机构 蜗杆凸轮间歇运动机 表啮合槽轮 构

　　大的动弹惯量会带来： 大的动弹惯量会带来： ⑴ 刻板负载增大 ⑵ 反映速率慢 ⑶ 灵便度消重

　　大的刚度会： 大的刚度会： ⑴ 能量吃亏幼 刻板装备固有频率高， ⑵ 刻板装备固有频率高，不易共振 ⑶ 能填充闭环伺服体系的安定性

　　彼此冲突， 彼此冲突，寻找 最优或最佳平均 点，这便是计划 的要紧职责！ 的要紧职责！

　　• 预紧力巨细适中 组织图 • 过大会增大摩擦，效能低落 过大会增大摩擦 会增大摩擦， • 过幼会低落传动精度 过幼会低落传动精度

　　安置体例分歧（支持办法分歧），将影 安置体例分歧（支持办法分歧），将影 ）， 响到丝杠的轴向刚度和传动精度雷竞技RAYBET， 响到丝杠的轴向刚度和传动精度，各有 优弱点，应视分歧必要而定： 优弱点，应视分歧必要而定：

　　高精度 敏捷反映（高速的谋划机单位慢速的刻板单位 慢速的刻板单位） 敏捷反映（高速的谋划机单位 慢速的刻板单位） 精良的安定性

　　• 轻易而言，便是“稳、准、速”，其它，还条件 轻易而言，便是“ 其它， 有较大的刚度、精良的牢靠性、重量轻、体积幼、 有较大的刚度、精良的牢靠性、重量轻、体积幼、 寿命长等等 • 步骤：研商到以上条件，正在计划和缔造刻板装备 步骤：研商到以上条件， 平日采用细密刻板时间 细密刻板时间。 时，平日采用细密刻板时间。

　　• 大凡状况下，刻板体系是机电一体化产物（体系） 大凡状况下，刻板体系是机电一体化产物（体系） 中的支持、传动、施行机构， 中的支持、传动、施行机构，与大凡的刻板体系 分歧： 分歧：

　　• • • • • • 导轨的组织及效用 导轨的分类和特性 导轨的根本条件 低速运动的稳定性领会 滑动导轨副的组织及选型 滚动导轨副的组织及选型

　　• 内轮回式：反向器 内轮回式： • 表轮回式：插管式、端 表轮回式：插管式、 盖式、 盖式雷竞技RAYBET、螺旋槽式

　　内轮回垫片预紧螺母式滚珠丝杠副 内轮回垫片预紧螺母式滚珠丝杠副 垫片预紧螺母式第2章 紧密刻板雷竞技RAYBET本领